SDK 编译

10. SDK 编译#

10.1. 概述#

本章节描述根据AX SDK编译设备侧固件(pac)的方法和deb、rpm的制作方法。

10.2. 环境准备#

设备侧固件编译需要用到如下资源：

  • PC： 推荐 ubuntu-22.04.1

  • gcc version 9.2.1 20191025

  • SDK开发包,即：AX650_SDK_Vx.xx.xx.tgz, 比如:AX650_SDK_V3.6.2_20250603154858_NO4873.tgz

小技巧

关于工具链的下载、安装和配置请参考<<AX SDK 使用说明.docx>>

10.3. 安装SDK#

  1. 解压SDK

tar -xvf AX650_SDK_Vx.xx.x.tgz

  1. cd AX650_SDK_Vx.xx.x 进入解压后的目录，执行./sdk_unpack.sh展开SDK包的内容

cd AX650_SDK_Vx.xx.x
./sdk_unpack.sh

备注

  • 执行./sdk_unpack.sh命令时，可以带一个路径参数，用于指定Kernel 5.15.73源码tar包的位置。也可以不指定该路径，解压脚本后将自动拉取Kernel代码。

  • sdk_clean.sh脚本用于清理展开后的SDK包中的内容。sdk_clean.sh脚本是sdk_unpack.sh脚本的逆向操作，执行该脚本后所有通过sdk_unpack.sh脚本生成的文件及目录均会被清除，如果有私有数据请提前备份，谨慎使用！

  • 解压后axcl目录是主控的驱动和sample源码以及AXCL依赖动态库。制作deb、rpm安装包依赖axcl/out目录下的文件，请不要删除，否则会导致安装包制作失败。

10.4. 编译#

10.4.1. 主控(HOST)编译#

备注

设备侧固件的编译时会自动生成deb、rpm安装包，而安装包制作依赖驱动和动态库，因此如果改动了axcl目录下的主控驱动等源码，并希望打包到deb、rpm安装包中，请首先编译axcl目录。

  1. 进入主控编译目录

cd axcl/build

  1. 编译

# 一次全编译
make clean && make host=x86 clean && make host=arm64 clean
make all install -j128 && make host=x86 all install -j128 && make host=arm64 all install -j128

# 或者依次编译各个主控
make clean && make all install -j128
make host=x86 clean && make host=x86 all install -j128
make host=arm64 clean && make host=arm64 all install -j128

编译选项

说明

编译输出路径

host=ax650或者省略host=

适用于主控芯片是AX650N

axcl/out/axcl_linux_ax650

host=x86

适用于主控芯片是X86架构，比如INTEL、AMD64

axcl/out/axcl_linux_x86

host=arm64

适用于其他ARM64主控芯片，比如RK3588、树莓派5等

axcl/out/axcl_linux_arm64

10.4.2. 设备(DEVICE)编译#

  1. 进入设备侧编译目录

    cd build

  2. 编译

    make p=AX650_card clean all install axp -j128

  3. 编译生成路径: build/out，其中AX650_card/ax650_card.pac 为设备侧固件。deb、rpm安装包路径位于build/out目录。

小技巧

  • 设备侧使用ramdisk，rootfs路径位于rootfs/card目录。

  • deb、rpm安装包描述参阅axcl/build/package目录，用户可以根据实际需求变更。

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